Descripción

Paquete 2: Kit sin ensamblar para el SO-101 Arms(1 Leader + 1 Follower +1 camera)

SO-ARM101 DIY Kit – Paquete 2

Especificaciones principales

• Sistema compuesto por dos brazos robóticos: uno principal denominado Leader y otro secundario Follower, además de un módulo de cámara.

• Cada brazo cuenta con 6 grados de libertad (6 DOF), permitiendo movimientos articulados precisos y coordinación entre ambos.

• El Paquete 2 es la versión sin ensamblar (DIY), que incluye todas las piezas necesarias para montar manualmente los brazos y la cámara.

• Dimensiones aproximadas del paquete: 34 cm × 30 cm × 25 cm, con un peso cercano a 5 kg.

Mecánica y servomotores

• Cada brazo utiliza servomotores STS3215 de 7,4 V, con relación de engranaje 1:345 en la versión estándar.

• El brazo Leader combina servos con diferentes relaciones de engranaje (por ejemplo 1:345 y 1:191) para mejorar la precisión y el rango de movimiento.

• Ambos brazos incluyen codificadores magnéticos de 12 bits, que proporcionan lectura exacta de la posición angular.

• Las estructuras son modulares y permiten reemplazar piezas o imprimirlas en 3D si se desea personalizar o reparar componentes.

Electrónica y control

• Conectividad mediante USB-C y UART, lo que facilita la programación directa desde un ordenador o microcontrolador compatible.

• Compatible con plataformas de inteligencia artificial, aprendizaje por imitación y sistemas ROS o Jetson.

• Cada articulación cuenta con control individual y retroalimentación de posición.

• Cableado interno mejorado para mayor estabilidad en las articulaciones.

Montaje

• Incluye todos los componentes mecánicos, electrónicos y cámara, pero requiere montaje completo por parte del usuario.

• El montaje implica ensamblaje de piezas, conexión de servos, calibración de articulaciones y configuración inicial del sistema.

• Es ideal para aprendizaje práctico, ya que permite conocer en detalle cada parte del brazo robótico.

Aplicaciones

• Educación en robótica e inteligencia artificial.

• Investigación y desarrollo de sistemas de manipulación robótica.

• Proyectos de robótica colaborativa y aprendizaje automático.

• Entornos maker y prototipado avanzado.

Consideraciones

• Requiere conocimientos básicos de montaje mecánico y conexión electrónica.

• Es recomendable verificar la alimentación eléctrica adecuada (adaptador de corriente compatible con 7,4 V).

• Capacidad de carga limitada (aprox. 200–300 g por brazo dependiendo del ángulo y velocidad).

• Las piezas impresas deben tener buena calidad para asegurar estabilidad y precisión.