Descripción

El LeKiwi Mobile Robot es una plataforma móvil de robótica abierta (open-source) del ecosistema LeRobot, diseñada para investigación, prototipado, aprendizaje y experimentación en robótica e IA incorporada. Incluye un chasis móvil con tracción omnidireccional, base modular, cámara para visión, y es compatible con módulos de hardware/software adicionales.

Características técnicas principales

Configuración del Paquete 1: Kit de 12 V sin Raspberry Pi incluida.

• Voltaje de operación: 12 V.

• Kit sin incluir placa Raspberry Pi (versión básica del producto).

• Unidad móvil con sistema de tracción omnidireccional: permite desplazamiento en múltiples direcciones sin giro del chasis.

• Cámara integrada o prevista para visión artificial, lo que permite tareas de aprendizaje por imitación, detección de objetos o navegación basada en visión.

• Base modular: facilita la adición o intercambio de sensores, actuadores o módulos de expansión.

• Diseño “open-source”: permite acceso a documentación, código, comunidad de soporte y modificaciones/de personalización.

• Dimensiones del envío: aproximadamente 33 cm × 33 cm × 12 cm.

• Peso aproximado: 2,4 kg.

• Compatible con entornos de desarrollo para robótica, visión por computador e IA embebida: ideal para entornos educativos, makers o laboratorios.

Ventajas destacadas

• Plataforma lista para empezar a experimentar en movilidad robótica, visión artificial y algoritmos de IA.

• Versión básica (Paquete 1) permite seleccionar tú mismo la placa de control (por ejemplo Raspberry Pi u otro SBC) y personalizar hardware/software según necesidad.

• Sistema modular que permite crecer en funcionalidades (sensores, módulos de expansión) sin necesidad de cambiar plataforma.

• Diseño y comunidad abierta que facilita aprendizaje profundo, modificación y escalabilidad.

• Tamaño y peso adecuados para entorno de mesa o laboratorio, sin necesidad de infraestructura de gran escala.

Consideraciones

• Al tratarse de un kit sin placa de control incluida, es necesario que incorpores tú la plataforma de cómputo (por ejemplo Raspberry Pi) si la necesitas.

• Asegúrate de contar con fuentes de alimentación adecuadas para los 12 V y que cumplan con la corriente requerida por los motores y controladores.

• Es recomendable disponer de conocimientos básicos en robótica, programación y electrónica para sacarle el máximo partido.

• Debido a su modularidad, algunas funciones avanzadas pueden requerir la adquisición de módulos adicionales (sensores, actuadores, expansión de software).